Araştırma, Science Robotics mecmuasında yayımlandı. Geliştirilen bu cilt, bir robot eline eldiven üzere geçirilerek test edildi. Araştırmacılar bu eldiveni sıkarak, fırçalayarak, ısıtarak ve hatta neşterle keserek denedi. Sonuç: Robot, tüm bu fizikî etkileşimleri “hissedebildi.
TEK JEL, BEŞ DUYU
Bu yeni cildin farkı, birçok farklı dokunsal algıyı tıpkı anda ve tek bir materyal üzerinden algılayabilmesi. Klâsik metotlarda, bir robotun hem ısıyı hem de basıncı algılaması için başka ayrı sensörler kullanılması gerekiyordu. Bu durum karmaşıklığı artırırken, algı doğruluğunu da düşürebiliyordu.
Ancak araştırma takımı, yalnızca bir çeşit jelatin bazlı, iletken ve esnek bir hidrojel kullanarak hem sıcaklığı hem soğuğu, hem baskıyı hem de hasarı algılayabilen bir tahlil geliştirdi. Cambridge Üniversitesi’nden Prof. David Hardman, “Farklı dokunma cinslerini algılayabilen farklı sensörler üretmek hayli karmaşık bir süreçti. Biz, tek bir gereçle çoklu dokunmaları algılayabilen bir yol bulmak istedik,” dedi.
KOLAY FORM ALABİLİYOR
Üstelik bu sentetik cilt, ısıtıldığında eritilip diğer bir hale sokulabiliyor. Örneğin bir robot koluna ya da gövdesine uyacak halde tekrar biçimlendirilebiliyor. Araştırmacılar bu özelliği test etmek için cildi eritip bir el formunda kalıba döktü. Ortaya çıkan sarı-siyah yapı, bir emekçi eldivenini andırıyordu.
Bu “fleshy” (et gibi) el, farklı düzeylerde basınca reaksiyon verebildiği üzere, ısıyla temas ettiğinde yahut bıçakla kesildiğinde de reaksiyon verebildi. University College London’dan Thomas George Thuruthel, “İnsan derisi kadar hassas değil fakat şu anda mevcut başka teknolojilere kıyasla çok daha başarılı. Üstelik konseyimi da daha kolay,” dedi.
BİRÇOK ALANDA KULLANILABİLİECEK
Bu teknoloji, bilhassa üretim tesislerinde, tehlikeli ortamlarda ya da afet bölgelerinde çalışabilecek robotların daha inançlı ve tesirli olmasını sağlayabilir. Örneğin bir robot, elindeki kesimin çok sıcak olduğunu hissederek insanlara ziyan vermekten kaçınabilir.
Bu gelişme, Boston Dynamics, Tesla ve Figure üzere şirketlerin geliştirdiği insansı robotların “hissederek” çalışabildiği bir geleceğe kapı aralıyor. Hakikaten Figure’ın insansı robotları halihazırda BMW’nin Güney Karolina’daki fabrikasında test ediliyor. Amazon ise robotları kargo taşıma süreçlerine entegre etmeye hazırlanıyor.
